伺服電力測(cè)功機(jī)測(cè)試系統(tǒng)采用伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行精確的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速控制。由于采用了直接的轉(zhuǎn)矩控制的智能技術(shù)，伺服驅(qū)動(dòng)器能夠高速實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的恒定轉(zhuǎn)矩的動(dòng)態(tài)控制。先接通伺服驅(qū)動(dòng)器電源，控制盤(pán)（電腦）設(shè)定扭矩值。伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)開(kāi)始工作為負(fù)載消耗狀態(tài)，在接通被試電動(dòng)機(jī)電源轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)在零速狀態(tài)下加載至設(shè)定轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)快速?gòu)目蛰d到設(shè)定扭矩的過(guò)程中，帶動(dòng)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)后，控制系統(tǒng)根據(jù)需要開(kāi)始扭矩值，運(yùn)行時(shí)實(shí)時(shí)顯示，每時(shí)段采集一組數(shù)據(jù)、分析電機(jī)的特性及效能過(guò)程。

一、概述

1）能測(cè)試和顯示以下數(shù)據(jù)：被測(cè)電機(jī)的輸入電壓、電流、輸入功率、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、輸出功率、效率，能顯示和打印輸出測(cè)試數(shù)據(jù)和負(fù)載特性曲線(xiàn)，輸出格式有多種可選擇。

2）自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)隨機(jī)提供全中文配套軟件，能顯示和打印輸出特性曲線(xiàn)和數(shù)據(jù)：

n＝f（U、I、P1、COSφ、M、P2、η）

M＝f（U、I、P1、n、COSφ、P2、η）

3）  動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，控制特性好。

4）  結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性、可靠性好，使用方便，維護(hù)簡(jiǎn)單。

5）  可以很方便的實(shí)現(xiàn)零扭矩和零轉(zhuǎn)速啟動(dòng)，以完成真正的對(duì)電網(wǎng)和機(jī)械的無(wú)沖擊軟啟動(dòng)。

二、分類(lèi)

       電力測(cè)功機(jī)有直流電力測(cè)功機(jī)和交流電力測(cè)功機(jī)之分。

1、  直流電力測(cè)功機(jī)，由直流電機(jī)、測(cè)力計(jì)和測(cè)速發(fā)電機(jī)組合而成。直流電機(jī)的定子由獨(dú)立的軸承座支撐，它可以在某一角度范圍內(nèi)自由擺動(dòng)。機(jī)殼上帶有測(cè)力臂，它與測(cè)力計(jì)配合，可以檢測(cè)定子所受到的轉(zhuǎn)矩。根據(jù)直流電機(jī)原理，電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩同時(shí)施加于定子和轉(zhuǎn)子。定子所受到的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子所受到的轉(zhuǎn)矩大小相等，方向相反，所以轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)矩可以由定子上測(cè)量。運(yùn)行中軸承、電刷和風(fēng)致摩擦等引起的機(jī)械轉(zhuǎn)矩，會(huì)使定子和轉(zhuǎn)子所受的轉(zhuǎn)矩不完全相等，這給測(cè)量所帶來(lái)的誤差需要加以考慮。由于直流電機(jī)整流子需要專(zhuān)業(yè)維護(hù)，無(wú)法高速運(yùn)轉(zhuǎn)，而且逆變器回饋質(zhì)量不好，功率因數(shù)較低，容易引起故障，特別是在較大功率時(shí)，因此現(xiàn)在我們一般不建議采用。

2、  交流電力測(cè)功機(jī)即交流變頻回饋加載，由于是采用了標(biāo)準(zhǔn)的變頻電機(jī)和四象限變頻器設(shè)計(jì)制造，高低轉(zhuǎn)速均可使用，而且其可靠性非常好，回饋質(zhì)量好（波形畸變好于5%甚至可以做得更好），功率因數(shù)在98%-100%。由于具有以上良好的特性，交流變頻回饋加載的交流測(cè)功機(jī)近年來(lái)由于四象限變頻技術(shù)的成熟而得到了非常廣泛的應(yīng)用。

交流變頻回饋有電源回饋和母線(xiàn)回饋兩種形式。母線(xiàn)回饋形式統(tǒng)一考慮驅(qū)動(dòng)和加載，加載能量通過(guò)內(nèi)部母線(xiàn)驅(qū)動(dòng)逆變器的輸入端，而不回饋電源。對(duì)電源不產(chǎn)生任何影響，電源提供的只是實(shí)驗(yàn)臺(tái)損耗部分能量而已，母線(xiàn)回饋形式最適合于類(lèi)似齒輪箱實(shí)驗(yàn)臺(tái)等傳動(dòng)機(jī)械試驗(yàn)。

三、主要功能

該系統(tǒng)可以完成三相異步電機(jī)的主要型式試驗(yàn)項(xiàng)目，包括：

1、  繞組在實(shí)際冷卻狀態(tài)下直流電阻的測(cè)定

2、  空載特性試驗(yàn)：空載電流和控制損耗的測(cè)定，鐵耗、機(jī)械耗等的測(cè)定，空載特性曲線(xiàn)繪制

3、  堵轉(zhuǎn)特性試驗(yàn)：堵轉(zhuǎn)電流、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和功率的測(cè)定，堵轉(zhuǎn)特性曲線(xiàn)繪制

4、  負(fù)載試驗(yàn)：額定電壓頻率下，定子繞組損耗、轉(zhuǎn)子繞組損耗和負(fù)載雜散損耗（直接、間接法），總損耗及輸出功率的測(cè)定，負(fù)載特性曲線(xiàn)繪制。

5、  效率的確定：效率試驗(yàn)方法，A、B、C、E、F五種

6、  發(fā)熱試驗(yàn)（電阻溫升、溫度試驗(yàn)）

7、  最大轉(zhuǎn)矩測(cè)定：可檢測(cè)M-S曲線(xiàn)

8、  最小轉(zhuǎn)矩測(cè)定：可檢測(cè)M-S曲線(xiàn)

9、  離心開(kāi)關(guān)斷開(kāi)速度測(cè)定

10、其它試驗(yàn)：超速試驗(yàn)、電容端電壓的測(cè)定、過(guò)轉(zhuǎn)矩、過(guò)電流試驗(yàn)

四、系統(tǒng)主要特點(diǎn)：   

       1、檢測(cè)系統(tǒng)滿(mǎn)足GB1032-2012《三相異步電動(dòng)機(jī)試驗(yàn)方法》

       2、可以非常方便進(jìn)行M-S曲線(xiàn)試驗(yàn)，曲線(xiàn)平滑，并實(shí)現(xiàn)最大、最小轉(zhuǎn)矩的測(cè)量

       3、可以很方便的實(shí)現(xiàn)零轉(zhuǎn)矩零轉(zhuǎn)速啟動(dòng)，全過(guò)程試驗(yàn)中轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速控制穩(wěn)定性好

       4、系統(tǒng)軟件嚴(yán)按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)編制，內(nèi)置各種系列電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，自動(dòng)生成各種分報(bào)表和匯總報(bào)表

       5、本系統(tǒng)尤其適用于電機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)及小型電機(jī)試驗(yàn)站的中小型電機(jī)測(cè)試，是中小型電機(jī)行業(yè)能效測(cè)試和認(rèn)證的首選設(shè)備

五、技術(shù)指標(biāo)

       1、轉(zhuǎn)矩測(cè)量精度：±0.5%或0.2%

       2、轉(zhuǎn)速測(cè)量精度：±0.2%

       3、電壓、電流、功率精度：0.5級(jí)（或0.2級(jí)）

       4、直流電阻精度：±0.2%

       5、溫度測(cè)量精度：0.5%

六、伺服電力測(cè)功機(jī)主要配置

       1、功率分析儀

       2、測(cè)功機(jī)控制器

       3、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器

       4、試驗(yàn)平板

       5、加載裝置

       6、回饋控制裝置

       7、試驗(yàn)控制臺(tái)及控制系統(tǒng)

       8、直流電阻、溫度采集裝置

       9、試驗(yàn)電源

       10、工控機(jī)

       11、其他電氣裝置