一、項(xiàng)目說(shuō)明

1.1 系統(tǒng)綜述
整個(gè)系統(tǒng)分為三大部分，第一部分：前端電源部分；第二部分：加載裝置部分；第三部分：測(cè)量控制部分。針對(duì)被測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供電類型，提供相應(yīng)的系統(tǒng)前端電源，采用直流電源；根據(jù)被測(cè)電機(jī)性能特性，加載裝置部分選擇高于被測(cè)電機(jī)規(guī)格電極對(duì)拖加載；選用控制精度高，響應(yīng)快的永磁同步電機(jī)作為測(cè)試負(fù)載，可讓被試電機(jī)的運(yùn)行在四象限狀態(tài)下，此外，為了滿足對(duì)伺服電機(jī)的瞬態(tài)控制相應(yīng)相關(guān)的項(xiàng)目測(cè)試需求，系統(tǒng)中額外增設(shè)的自由加載引擎硬件，可對(duì)負(fù)載電機(jī)進(jìn)行高速PID調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)負(fù)載的連續(xù)變化加載，模擬真實(shí)的被測(cè)電機(jī)的工況變化。  控制系統(tǒng)測(cè)量控制部分采用了高精度的電參數(shù)測(cè)試單元和高精度的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器，可滿足各種型號(hào)、等級(jí)的電機(jī)進(jìn)行精確測(cè)量的要求。
伺服電動(dòng)機(jī)測(cè)試系統(tǒng)按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)足GB/T 30549-2014 《永磁交流伺服電動(dòng)機(jī) 通用技術(shù)條件》進(jìn)行研制，動(dòng)態(tài)性能測(cè)試，可進(jìn)行動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)方向、正反轉(zhuǎn)速差、額定數(shù)據(jù)、連續(xù)堵轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)、峰值堵轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)、工作區(qū)、轉(zhuǎn)矩、功率、轉(zhuǎn)速、超速運(yùn)行等項(xiàng)系統(tǒng)提供全中文配套軟件，能顯示和打印輸出特性曲線和數(shù)據(jù)：n＝f（U、I、P1、COSφ、M、P2、η）M＝f（U、I、P1、n、COSφ、P2、η）能測(cè)試和顯示以下數(shù)據(jù)：被測(cè)電機(jī)的輸入電壓、電流、輸入功率、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、輸出功率、 效率，能顯示和打印輸出測(cè)試數(shù)據(jù)和負(fù)載特性曲線，輸出格式有多種可選擇。
 
 1.2 系統(tǒng)框圖
         電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)的組成框圖如圖所示